Henrique Eroles resolveu, em 20 de dezembro de 1934, explorar o transporte coletivo do município de Mogi das Cruzes, Região Metropolitana de São Paulo, o que na época era um setor novo e que apresentava várias dificuldades. Adquiriu um veículo Chevrolet - tigre, tipo "Ramona", ano 1934, conhecido na época como jardineira, que transportava de 20 a 25 passageiros. Esse veículo fez a primeira linha r
egular de ônibus da cidade de Mogi das Cruzes, ligando o Centro ao bairro de Taiaçupeba, na época Capela do Ribeirão. Em 1937 adquiriu seu primeiro veículo 0KM e foi agregando à empresa como sócios, seus filhos e sua esposa. Já em 1964, com uma frota maior e crescente surgiu a razão social Transportes e Turismo Eroles. Com o passar dos anos a Eroles crescia cada vez mais, e dominou sozinha o transporte coletivo municipal de Mogi das Cruzes por mais de 60 anos, e o transporte municipal também dos municípios de Santa Isabel e Guararema. Operou por longos anos as linhas metropolitanas mais rentáveis da EMTU, que ligavam essencialmente Mogi das Cruzes aos outros municípios do Alto Tietê e à Capital, só perdia em número de linhas para a Viação Poá. Além disso operava linhas turísticas regulares dentro do Brasil, e também linhas internacionais ligando o citado país ao Paraguai, a Argentina, a Bolívia, ao Uruguai e ao Chile. Seus ônibus eram sempre novos, conservados e modernos. Sua pintura conhecida nacionalmente. A Eroles servia de referência para as demais empresas. Foi considerada uma das melhores empresas de transporte de Brasil. Henrique Eroles faleceu em 7 de outubro de 1964. Seus herdeiros e sócios assumiram o controle da Eroles. Como é relatado pela própria empresa até hoje, deixou concretizado o seu sonho que era "implantar uma empresa de transporte coletivo de passageiros à altura do progresso da cidade que tanto amou". O seu esforço foi reconhecido em várias cidades, com a nomenclatura de uma avenida (em Mogi) e de uma rodovia (a SP-66 que passa por Poá e Itaquaquecetuba, entre outras cidades).
