O Pico dos Marins f**a situado no município de Piquete, no estado de São Paulo, localizado na Serra da Mantiqueira, possui 2.420,7 metros de altitude a nível do mar. Para ser atingido é necessario subir encostas rochosas íngremes, porém permitem sua ascensão sem a utilização de equipamentos especiais.
É o ponto mais alto localizado inteiramente dentro dos limites do estado de São Paulo, pois todo
s os outros picos maiores são compartilhados com Minas Gerais - por exemplo, a Pedra da Mina (2.798 metros) - uma vez que a divisa entre os dois estados, na região da Mantiqueira, está fixada principalmente na linha cumeada da própria serra no chamado Pico Marinzinho. O caminho até o seu cume é considerado uma das trilhas de montanha mais bonitas e preservadas do país. A subida é conhecida como escalaminhada, não sendo necessários equipamentos especiais como cordas e grampos. Sempre deve-se contar com ajuda de guias para evitar se perder na trilha. Não é recomendado subir em dia chuvoso pois não existe abrigo da chuva ou relâmpago. Atenção especial com a hipotermia para quem vai passar noite no topo já que lá em algumas madrugadas no verão a temperatura pode chegar até 0 grau e no inverno atingir até -12 graus. O conjunto principal do Maciço dos Marins é constituído por três pontiagudos cumes de pedra, todos com mais de 2.000 metros de altitude e centenas de metros de belos penhascos rochosos. O Pico dos Marins - embora seja o mais elevado - é o mais acessível aos montanhistas, graças à sua face Norte, menos vertical. Profundos vales cortados por cânions de pedra e vegetação cerrada fazem com que seus vizinhos sejam bem mais difíceis de se alcançar. No sentido Norte - Sul, a configuração do maciço é a seguinte: Pico dos Marins, Maria e Mariana.