Un village médiéval au bord de la mer, avec à ses pieds, une cité lacustre moderne. Cette proximité est telle que l'on en vient aujourd'hui à confondre le village avec sa cité lacustre, les deux méritent attention. Le village de Grimaud témoigne d'une longue histoire, commencée dés l'époque gallo romaine. Au XI ° siècle, son piton escarpé attira l'attention des stratèges. Point haut, dominant le G
olfe de St Tropez et contrôlant les accès depuis le nord et le massif des Maures, il connut donc une occupation défensive précoce. Jusqu'au XVII° siècle, le château de Grimaud commandait le Golfe qui s'est appelé d'ailleurs "golfe de Grimaud" jusqu'à la fin du XIX° siècle. Grimaud Tourisme